Паровой двигатель изобрели в древней Греции, но его не использовали в промышленности.

Герон Александрийский создал эолипил — первый паровой двигатель — около I века нашей эры. Однако греки относились к нему как к развлечению для открытия храмовых дверей, и не применили этот принцип в производстве. Промышленная революция началась только 1700 лет спустя.